Robo Silla

Por casi un año he estado trabajando en la rehabilitación de una silla de ruedas electrica para mi tío. Fué una hazaña limpiarla cambiarle asientos, revisar los motores y al parecer todo estaba en orden.

Desde el principio el dilema era que tenia que reconstruir el controlador de los motores. Empece con diseños de MOSFET, pero cada circuito lo queme una y otra vez. Por suerte mi constancia dio frutos y logre construir un “puente H” construido con el MOSFET IRFZ44N, y el driver IR2110.

Despues de muchas experiencias con cada circuito chamuscado me dio muchos tips y trucos. Ahora estoy en la tarea de construir el controlador que interfazará un control de PlayStation modificado y los motores (que llegan a consumir hasta 20 Amp :S), utilizando un PSOC de Cypress.

Subire algunas fotos pronto…

Cambio y fuera…

Anuncios

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s