Traductor de niveles lógicos de voltaje (level translator)

Cuando trabajamos con microcontroladores, es muy común que nos encontremos con el problema de que los voltajes de alimentación del micro y algunos de los accesorios sean distintos, por ejemplo que el procesador trabaje a 5V, pero el acelerómetro tenga un voltaje de alimentación de 3.3V. O por el contrario tenemos un procesador como el msp430 que trabaja a 3.3V y el sensor ultrasónico sea a 5V, con lo que la señal de salida del sensor arruinara nuestro procesador. Sigue leyendo

Como hacer un robot de polo acuático (Puerco One)

Hace algunas semanas, buscando entre los objetos arrumbados tuve la maravilla de encontrarme un proyecto de la vocacional. Se trata de una lancha de “polo acuático”, me dio nostalgia verla ahí, así que decidí restaurarla y con ello hacer un articulo para quien desee incursionar en esta categoría de mini-robotica, o simplemente hacerse una lancha a control remoto. Primero los planos con los que la construí. Estan en PDF, en escala 1:1.Tomé de modelo una lancha rápida y lo modifique para mis propósitos. Se requería para fines del concurso que fuera algo maniobrable en una alberca de 2×4 metros, y tener un tamaño máximo de 18×25 cm. Sigue leyendo